Tipos
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AM
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Amplitud modulada
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FM
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Frecuencia modulada
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PM
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Modulacion de fase
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QAM
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Modulacion en cuadratura
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Amplitud
modulada
Amplitud modulada (AM) o
modulación de amplitud es un tipo de modulación lineal que consiste en hacer
variar la amplitud de la señal portadora de forma que esta cambie de acuerdo
con las variaciones de nivel de la señal que contiene la información que se desea
transmitir, llamada señal moduladora.
Frecuencia modulada
La
frecuencia modulada (FM) o modulación de frecuencia que transmite información a
través de una onda portadora variando su frecuencia (contrastando esta con la
amplitud modulada o modulación de amplitud (AM), en donde la amplitud de la
onda es variada mientras que su frecuencia se mantiene constante). En
aplicaciones analógicas, la frecuencia instantánea de la señal modulada es
proporcional al valor instantáneo de la señal moduladora. Datos digitales
pueden ser enviados por el desplazamiento de la onda de frecuencia entre un
conjunto de valores discretos, una modulación conocida como FSK.
Modulación de
fase
Es una
modulación que se caracteriza porque la fase de la onda portadora varía en
funcion de la señal moduladora. La modulación de fase no suele ser muy
utilizada porque se requieren equipos de recepción más complejos que los de
frecuencia modulada. Además puede presentar problemas de ambigüedad para
determinar si una señal tiene una fase de 0º o 180º.
QAM
La
Modulación de amplitud en cuadratura (conocida también como QAM por las siglas
en inglés de Quadrature amplitude modulation) es una técnica que transporta
datos, mediante la modulación de la señal portadora, tanto en amplitud como en
fase. Esto se consigue modulando una misma portadora, desfasada en 90°. La
señal modulada en QAM está compuesta por la suma lineal de dos señales
previamente moduladas en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida
Tipos
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ASK
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Modulacion por desplazamiento de
amplitud
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FSK
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Modulacion por desplazamiento de
fecuencia
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PSK
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Modulacion por desplazamiento de
fase
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QPSK
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Modulacion por desplazamiento de
fase cuaternaria
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QAM Cuantizada
(Digital)
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Modulacion en cuadratura cuantizada
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ASK
La
modulación por desplazamiento de amplitud, en inglés Amplitude-shift keying
(ASK), es una forma de modulación en la cual se representan los datos digitales
como variaciones de amplitud de la onda portadora.
Es una
modulación de amplitud todo o nada. Los "1" se transmiten portadora y
los "0" ausencia de portadora
FSK
La
Modulación por desplazamiento de frecuencia o FSK, (Frequency Shift Keying) es
una técnica de transmisión digital de información binaria (ceros y unos)
utilizando dos frecuencias diferentes. La señal moduladora solo varía entre dos
valores de tensión discretos formando un tren de pulsos donde un cero
representa un "1" o "marca" y el otro representa el
"0" o "espacio".
PSK
La
modulación por desplazamiento de fase o PSK (Phase Shift Keying) es una forma
de modulación angular que consiste en hacer variar la fase de la portadora
entre un número de valores discretos. Por ejemplo en un "1" se
transmite la portadora en fase (0º) y en los "0" se transmite la
portadora en contrafase (180º)
QPSK
Este esquema
de modulación es conocido también como Quaternary PSK (PSK Cuaternaria),
Quadriphase PSK (PSK Cuadrafásica) o 4-QAM, pese a las diferencias existentes
entre QAM y QPSK. Esta modulación digital es representada en el diagrama de
constelación por cuatro puntos equidistantes del origen del coordenadas.
QAM (Digital)
La QAM
Digital, conocida también como QAM Cuantizada (de la expresión inglesa
Quantized QAM)2 , se basa en los principios de su similar analógica, con la
diferencia de que tiene como entrada un flujo de datos binarios, el cual es
dividido en grupos de tantos bits como se requieran para generar N estados de
modulación, de allí que se hable de N-QAM. Por ejemplo, en 8-QAM, cada tres
bits de entrada, que proporcionan ocho valores posibles (0-7), se alteran la
fase y la amplitud de la portadora para derivar ocho estados de modulación
únicos. 3 En general, en N-QAM, cada grupo de m-bits genera \scriptstyle 2^m
estados de modulación.
Modulación por
codificación de pulsos PCM
Modulación por
codificación de pulsos (PCM). Este tipo de modulación, sin duda la
más utilizada de todas las modulaciones de pulsos es, básicamente, el método de
conversión de señales analógicas a digitales, PCM siempre conlleva modulación
previa de amplitud de pulsos.
En algunos lugares se
usa el término: MIC = Modulación por impulsos codificados, aunque es de uso
común, el término es incorrecto, pulso e impulso son conceptos diferentes, al
igual que codificación de pulsos y pulsos codificados.
iMFORMACION SOBRE EL
CURIOSO
https://www.youtube.com/watch?v=CN7ZP0CeUWI
¿Cómo se transmiten los datos del
Curiosity en Marte a la Tierra?
La
transmisión de datos es una tecnología tan habitual y tan usada que se ha
vuelto completamente invisible, es decir, está ahí, siempre a nuestro alrededor
pero hace mucho dejamos de preguntarnos cómo funciona o qué hace falta para
lograr cierto tipo de telecomunicaciones, inclusive cuando se trata de un robot
en otro planeta.
Las
comunicaciones entre el CURIOSITY y el centro de datos de
la NASA aquí en la Tierra es un logro técnico bastante
impresionante que es parte de la demostración de la sed por exploración de
nuestra sociedad. Gracias a eso hoy podemos explorar otros planetas, recibir
datos importantísimos en unos cuantos días e inclusive deleitarnos con fotos de
Marte y vídeos de aterrizajes espectaculares.
Entonces,
¿cómo se transmiten los datos desde el CURIOSITY hasta la
Tierra? Es, en una sola palabra, increíble:
La
comunicación del rover directo a la Tierra es posible (sí, es impresionante)
pero es poco eficiente porque las antenas no son lo suficientemente potentes y
hay satélites rondando Marte que se pueden encargar de ese trabajo.
Hay
dos satélites que pueden recibir los datos de Curiosity:
§ MARS RECONNAISSANCE
ORBITTERR
, que selecciona la tasa de transferencia automáticamente y es
capaz de transmitir datos a 2 Megabits por segundo.
§ Mars Odyssey, que puede
seleccionar tasas de transferencia de 128 kilobits a 256 kilobits bits por
segundo.
(En
comparación, el rover puede enviar datos a la Tierra de entre 500 bits a 32
kilobits por segundo).
Los
satélites son capaces de recibir entre 100 y 250 megabits de información
durante 8 minutos que es el periodo de tiempo que pueden mantener la conexión
estable y continua mientras pasan cerca de Curiosity.
Una
vez que se han obtenido los datos, los satélites los envían y viajan una
distancia promedio de 225 millones de kilómetros hasta la Tierra. Tardan unos
14 minutos en llegar y son recibidas por el Deep Space Network o Red del Espacio Profundo de
la NASA que
es compuesta por tres antenas de radio:
1. Goldstone Deep Space
Communications Complexen el desierto de Mojave, cerca de Goldstone, Estados Unidos.
2. Canberra Deep Space
Communications Complex en Canberra, Australia.
3. Madrid Deep Space
Communications Complex en Robledo de Chavela, Madrid, España.
Por
la trayectoria, velocidad de órbita y tamaño de Marte, los satélites pueden ver
a la Tierra dos tercios del total de cada órbita o unas 16 horas al día, por lo
que pueden enviar mucha más información que si Curiosity lo hiciera
directamente, además de tener las antenas y el equipo adecuado para ello.
La
velocidad de transmisión entre los satélites y la Tierra también impresionan.
El Mars Reconnaissance Orbiter es
capaz de enviarlos a unos 6
Megabits por segundomientras que el Odyssey transmite
a un máximo de 12
kilobits por segundo. ¿Por qué la diferencia de velocidades?
Odyssey fue enviado a Marte en 2001 y el Mars Reconnaissance en 2005 con mayor
y mejor tecnología para la transmisión de datos.
Es
así, en breve resumen, como recibimos datos de un pequeño robot que está a 58
millones de kilómetros de la Tierra.
LIGA DE LA
UIT
http://www.itu.int/es/about/Pages/default.aspx